Division Gateway

战队五大分工

机械组、电控组、算法组、硬件组和运营组共同支撑机器人研发、赛季训练、赛事执行与团队传播。选择一个分工方向,查看更完整的职责介绍。

Team Roles

选择分工方向

机械组代表图
Mechanical 机械组 负责机器人结构设计、传动机构、加工装配、机构调试与可靠性优化。
  • 结构建模
  • 执行机构
  • 加工装配
电控组代表图
Control 电控组 负责嵌入式程序、电机控制、传感器接入、通信协同与整车联调。
  • 嵌入式
  • 运动控制
  • 通信链路
算法组代表图
Algorithm 算法组 负责视觉感知、导航定位、路径规划、状态估计与自动控制。
  • 计算机视觉
  • 导航规划
  • 状态估计
硬件组代表图
Hardware 硬件组 负责电路设计、PCB、供电系统、线束规范、硬件测试与故障排查。
  • PCB
  • 供电系统
  • 线束管理
运营组代表图
Operation 运营组 负责内容策划、视觉传播、赛事资料、招新活动与团队协作。
  • 内容策划
  • 视觉传播
  • 活动运营